Параметр | Название | Характеристики |
---|---|---|
Физические параметры | Размер (ДxШxВ), мм | 900×500×340 |
Материал | Полимер, армированный углеродным волокном | |
Масса, кг | 16 | |
Максимальная полезная нагрузка,кг | 20 | |
Сопротивляемость ветру и волнам | Уровень 4 | |
Параметры эхолота | Измеряемый диапазон глубин, м | 0.2-120 |
Точность измерений | 1 см ±0,1% от глубины | |
Разрешающая способность, м | 0.1 | |
Ширина луча | 7.5°±0.5° | |
Мощность и электрические параметры | Двигатель | Электродвигатель с быстросъёмными винтами |
Скорость | Крейсерская скорость 1,3 м/с, максимальная 6 м/с | |
Аккумулятор | 29.6V, 888Wh | |
Время работы | 4-5 ч при скорости 1,3 м/с | |
Положение и ориентация | ГНСС | NAVSTAR GPS: L1C/A, L1C, L1P, L2C, L2P, L5 BeiDou: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a ГЛОНАСС: L1, L2, L3 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5 |
RTK | Встроенный приемник ГНСС | |
Точность RTK в плане | ±(8+1×10-6D)мм | |
Точность RTK по высоте | ±(15+1×10-6D)мм | |
Количество каналов | 1408 | |
Компас для ориентирования | Электронный трехмерный | |
ГНСС для ориентирования | 2 ГНСС-антенны | |
Передача данных | RTK | Встроенный УКВ и GSM модем |
Видео | Видеокамера кругового обзора | |
Дальность связи со станцией управления, км | Пульт ДУ – до 2 км, 4G – без ограничения, Радио - до 2 км |