Параметр;Название;Характеристики
Физические параметры;Размер (ДxШxВ), мм;900×500×340
;Материал;Полимер, армированный углеродным волокном
;Масса, кг;16
;Максимальная полезная нагрузка,кг;20
;Сопротивляемость ветру и волнам;Уровень 4
Параметры эхолота;Измеряемый диапазон глубин, м;0.2m-120m
;Точность измерений;1 см ±0,1% от глубины
;Разрешающая способность, м;0.1
;Ширина луча;7.5°±0.5°
Мощность и электрические параметры;Двигатель;Электродвигатель с быстросъёмными винтами
;Скорость;Крейсерская скорость 1,3 м/с, максимальная 6 м/с
;Аккумулятор;29.6V, 888Wh
;Время работы;4-5 ч при скорости 1,3 м/с
Положение и ориентация;ГНСС;GPS: L1C/A, L1C, L1P, L2C, L2P, L5<br/>BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a<br/>GLONASS: L1, L2, L3<br/>Galileo: E1, E5a, E5b<br/>QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5
;RTK;Встроенный приемник ГНСС
;Точность RTK;В плане:±(8+1×10-6D)мм<br/>По высоте:±(15+1×10-6D)мм
;Количество каналов;1408
;Ориентация;Трехмерный электронный компас<br/>2 - ГНСС антенны для ориентации
Передача данных;RTK;Встроенный УКВ и GSM модем
;Видео;Видеокамера кругового обзора
;Дальность связи со станцией управления, км;Пульт ДУ – до 2 км, 4G – без ограничения, Радио - до 2 км